亞洲機器人運動競技賽 東南科大電機工程系表現優異


二○一九年亞洲機器人運動競技大賽由中國工業職業教育學會、台灣創新自造者學會、桃園市財團法人祥儀慈善文教基金會、益眾科技股份有限公司、機緣科技有限公司、圓創力科技有限公司、邁克兄弟股份有限公司與國內多所科技大學共同主辦,此一競賽共包含正修科技大學賽場、遠東科技大學賽場、二○一九國際機器人節-TIRT全能機器人國際邀請賽、龍華科技大學賽場與國立勤益科技大學賽場等五個賽場巡迴進行。

東南科技大學電機工程系王彥傑副教授,帶領廣西電力學院高毅、唐封影、龐柏燦、呂英柔、唐旭文、鄭文康與潘祖杰等同學,與東南科技大學電機工程系,參加遠東科技大學賽場與二○一九國際機器人節-TIRT全能機器人國際邀請賽等兩場之競賽,表現優異,囊括多個獎項。

競賽之主旨在於促進各級學校重視創客創新精神及技能教學,提升機電整合知識與技能之教學水準,同時提升社會人士暨各級學校師生手腦並用之實作水準,培養創造思考之能力與習慣,以提升各級學校師生電機、電子、電腦、控制、資訊等相關技術應用於機器人之整合能力。

其中在遠東科技大學賽場之B01輪型機器人避障之大專院校B組,東南科技大學電機工程系囊括前五個獎項,包括第一名、第二名、第三名與前兩個佳作,讓參賽學生更高興的是在此一賽項之七十六個同類型參賽隊伍中,東南科技大學電機工程系龐柏燦、王煬潮、廖啟全與魏永賢所組成之隊伍是唯一在規定時間內完成比賽之隊伍。另於B02輪型機器人循跡之大專院校C組,亦獲得第一名、第二名、第三名、與第一個佳作,在六十一個同類型之參賽隊伍中,東南科技大學電機工程系之郭晉愷、陳冠瑜、許博淳、潘信德、張裕盟、鐘浚恩、李丞哲、林心偉、連冠穎、王永濬與賴軾元等同學所組成之四個隊伍,拿下了九個在規定時間內順利完賽隊伍中的前四個。

此外,於二○一九國際機器人節-TIRT全能機器人國際邀請賽中,亦獲得C01自走車極速挑戰賽大專院校C組之前五個佳作,及C02自走車障礙挑戰賽大專院校B組之第一名、第二名、與佳作。總計東南科技大學電機工程系於兩個賽場中,共獲得三個第一名、三個第二名、兩個第三名與九個佳作。整體競賽成績,較去年度進步許多,機器人循跡演算法則之強健性、追蹤任意競賽軌跡之響應特性、與規避軌道障礙物之穩定性均佳。